(1) 模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号经检测、变换和预处理，*终变换为数字信号送入计算机。
(2) 模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信号，经功率放大后送到执行部件对生产过程或装置进行控制。
(3) 数字量输入通道：也称开关量输入通道。 凡是以电平高低和开关通断等两位状态表示的信号统称为数字量或开关量。
(4) 数字量输出通道：有的执行部件只要求提供数字量。
若开关量输入信号来自机械开关，由于开关触点闭合及断开时，常常会发生抖动，因此，输入信号的前沿及后沿常常是非清晰信号，如图所示。
开关
机床面板的开关连通继电器来控制机床。
固态继电器(简写为SSR)是一种四端有源器件，其中两个低功耗输入控制端可与TTL及CMOS电平兼容，另外两个为晶闸管输出端。