方向X： 在X方向上碰边所走的**距离，单位毫米（mm）；
方向Y： 在Y方向上碰边所走的**距离，单位毫米（mm）；
走步速度：以固定的速度进行碰边，单位步每秒；
距离： **碰边距离，碰边时到达该距离后，停止走步；
碰边参数可以直接输入方向X、方向Y和走步速度，也可以通过指定距离和常用方向进行自动计算；
开始：设置好参数后，点击该键即可进行碰边；
停止：在碰边过程中可以点击该键结束碰边；
使用方法：在指定方向中输入需要碰边的**距离（即如果运行了这段距离都不能碰到边将自动停止碰边），设置走步速度，点击“开始”进行碰边，在碰边的过程中可以点击“停止”结束碰边，否则直到碰到边才会停止走步。